Paletizarea și depaletizarea robotizată explicate
Paletizarea și depaletizarea robotizată automatizează una dintre cele mai solicitante sarcini fizice dintr-un depozit: stivuirea cutiilor pe paleți într-un model stabil și eficient, sau îndepărtarea lor la capătul de recepție. Este una dintre cele mai răspândite forme de robotică de depozit, pentru că sarcina este repetitivă, predictibilă și solicitantă fizic pentru lucrătorii umani.
Un robot de paletizare — de obicei un braț robotic sau un paletizator dedicat de tip gantry — primește cutii de pe o bandă transportoare, determină poziția și orientarea corectă pentru fiecare cutie pe baza unui model de stivuire precalculat și o plasează pe palet. Modelul de stivuire („pallet pattern”) este generat de software care ține cont de dimensiunile cutiei, distribuția greutății și cerințele de stabilitate, adesea optimizând straturi întrepătrunse care reduc deplasarea în timpul transportului.
Depaletizarea — îndepărtarea cutiilor de pe un palet primit — este în general mai greu de automatizat decât paletizarea, pentru că robotul trebuie să perceapă o stivă existentă, uneori neregulată (paleți mixți, cutii deteriorate, orientare inconsistentă a cutiilor), în loc să execute un model pe care l-a generat el însuși. Sistemele de viziune și gripere adaptive sunt esențiale pentru depaletizare fiabilă, mai ales la paleți primiți mixt sau neuniform.
- Brațe articulate — roboți flexibili cu șase axe, capabili de mișcări complexe, potriviți pentru dimensiuni variabile de cutii și paleți mixți.
- Paletizatoare gantry — structuri suspendate care se deplasează liniar, adesea mai rapide și mai eficiente ca spațiu pentru linii unice, de volum mare.
- Paletizatoare colaborative — cobots mai mici folosiți pentru aplicații de volum redus sau spațiu limitat, sacrificând viteza pentru o amprentă mai mică și cerințe de siguranță mai simple.
Paletizarea este un candidat de top pentru automatizare pentru că este solicitantă ergonomic (ridicarea și răsucirea repetitivă provoacă o mare parte din accidentările de depozit), foarte repetitivă și relativ bine definită comparativ cu picking-ul pe bucată. Facilitățile justifică adesea investiția prin reducerea costurilor legate de accidentări și absenteism, la fel de mult ca prin economiile brute de forță de muncă.
O celulă de paletizare robotizată are nevoie de date fiabile în amonte: dimensiunile și greutățile cutiilor trebuie să fie corecte în masterul de produs, iar fluxul de cutii primite trebuie să fie consistent (orientare corectă, fără suprapuneri) pentru ca software-ul de generare a modelului să funcționeze fiabil. Datele master slabe sunt cea mai comună cauză a celulelor de paletizare cu performanță scăzută — robotul este la fel de precis ca datele dimensionale care i se furnizează.