Roboții colaborativi (cobots) în depozite

Roboții colaborativi, sau cobots, sunt brațe robotice proiectate să lucreze în siguranță alături de lucrători umani, fără cuștile de siguranță cerute tradițional pentru roboții industriali. În depozitare, cobots sunt folosiți tot mai mult pentru sarcini precum paletizarea, asistența la picking și suportul la ambalare, în spații comune cu oamenii.

Caracteristica definitorie a unui cobot nu este forma sau dimensiunea sa, ci arhitectura sa de siguranță. Cobots sunt construiți cu articulații care limitează forța și cuplul, margini rotunjite, viteze de operare reduse în apropierea oamenilor și senzori care detectează contactul sau apropierea și opresc sau încetinesc brațul în consecință. Acest lucru le permite să împartă un spațiu de lucru cu oamenii în condiții de operare definite, în urma unei evaluări de risc specifice aplicației.

• Paletizare și depaletizare — stivuirea cutiilor pe paleți sau îndepărtarea lor, adesea la finalul unei linii de ambalare.
• Asistență la picking — un braț cobot alimentează articole către un operator uman, sau efectuează mișcarea de picking în timp ce o persoană se ocupă de controlul calității și de excepții.
• Ambalarea cutiilor — plasarea articolelor în cutii de expediere într-un ritm constant, pentru a netezi fluctuațiile din throughput-ul uman.
• Etichetare și inspecție de calitate — aplicarea etichetelor sau menținerea stabilă a articolelor pentru un sistem de inspecție vizuală.

Implementarea cobots necesită o evaluare de risc documentată care acoperă monitorizarea vitezei și separării, limitarea puterii și forței, precum și elementul de capăt specific atașat brațului (un gripper sau o ventuză poate introduce el însuși puncte de prindere, chiar dacă brațul este inerent sigur). Echipele din facilitate lucrează de obicei cu producătorul echipamentului pentru a valida că sarcina, sarcina utilă și mediul specific se încadrează în plaja de operare colaborativă certificată.

Brațele robotice industriale tradiționale sunt de obicei mai rapide și pot manipula sarcini mai grele, dar necesită împrejmuiri, perdele de lumină sau altă separare fizică de oameni, precum și mai mult spațiu de podea pentru acea separare. Cobots renunță la o parte din viteză și capacitate de sarcină utilă, în schimbul capacității de a opera în spații mai strânse, comune, fără incinte complete, ceea ce îi face adesea mai practici pentru depozite cu spațiu limitat sau fluxuri care combină pași automatizați și manuali.

Cobots sunt rareori o soluție de automatizare completă de sine stătătoare. De obicei completează sistemele de benzi transportoare, AMR-urile și forța de muncă umană în puncte specifice de blocaj — adesea etapa de ambalare sau paletizare — unde un robot industrial cu cușcă fixă ar fi impractic, dar munca manuală repetitivă solicită throughput-ul sau ergonomia.