Retro-adaptarea Automatizării în Depozite Brownfield
Majoritatea discuțiilor despre automatizare presupun o facilitate greenfield construită în jurul echipamentului. În realitate, majoritatea proiectelor de automatizare au loc în clădiri existente, cu coloane fixe, podele neuniforme și operațiuni care nu se pot opri luni de zile în timpul instalării — o problemă fundamental diferită și mai grea decât proiectarea automatizării de la zero.
Un depozit existent a fost proiectat în jurul presupunerilor sale operaționale originale: distanța dintre coloane, înălțimea tavanului, ratingul de sarcină al podelei și configurația rampei sunt toate constrângeri fixe în care automatizarea trebuie să lucreze, nu pe care să le dicteze. Retro-adaptarea automatizării înseamnă adesea compromiterea layout-ului teoretic ideal al echipamentului pentru a se potrivi grilelor reale de coloane, sau investiția în consolidare structurală (plăci de podea, fundații pentru structuri ASRS) pe care un design greenfield le-ar fi construit din start la un cost incremental mai mic.
Spre deosebire de o clădire nouă unde instalarea are loc înainte de începerea operațiunilor, proiectele brownfield trebuie de obicei să instaleze automatizarea în faze în timp ce facilitatea continuă să expedieze comenzi, deoarece majoritatea operatorilor nu își permit o închidere completă de mai multe luni. Asta determină secvența de instalare: automatizarea este adesea construită zonă cu zonă, cu o soluție manuală temporară pentru zona în construcție, și programare atentă în jurul perioadelor de vârf (retailul nu poate instala un sistem major în sezonul pre-sărbători, de exemplu). Cronologiile de instalare pentru proiectele brownfield rulează în mod regulat mai lung decât estimarea de bază a vânzătorului de echipament, specific din cauza acestei constrângeri de operare live, în faze.
Un audit structural și de utilități — capacitatea de sarcină a podelei, capacitatea electrică disponibilă, înălțimea liberă a tavanului ținând cont de distanțele de siguranță pentru sprinklere și iluminat, și spațierea grilei de coloane — ar trebui să aibă loc înainte ca orice layout de automatizare să fie finalizat, nu după ce echipamentul este comandat. Facilitățile care sar peste acest pas descoperă adesea la jumătatea proiectului că o înălțime de baie ASRS planificată depășește spațiul liber disponibil, sau că serviciul electric are nevoie de un upgrade scump pentru a susține echipamentul nou, ambele fiind mult mai costisitoare de rezolvat odată ce echipamentul este deja comandat.
Clădirile mai vechi au frecvent forme neregulate, înălțimi de tavan mixte pe diferite extinderi construite de-a lungul deceniilor și configurații de rampă care nu au fost niciodată proiectate cu fluxul automat de materiale în minte. Tipurile de automatizare diferă în toleranța pentru această neregularitate — banda transportoare modulară și flotele AMR flexibile se adaptează mai ușor la layout-uri ciudate decât o structură ASRS fixă, rectangulară, ceea ce este un motiv practic pentru care robotica mobilă a găsit adopție puternică specific în clădiri mai vechi, retro-adaptate.
Bugetele de automatizare brownfield au nevoie de o linie separată pentru modificarea facilității — refacerea suprafeței podelei, consolidare structurală, upgrade-uri electrice, modificări de stingere a incendiilor cerute de noile înălțimi sau configurații de depozitare — pe care un proiect greenfield le-ar fi inclus în costul de construcție de bază. Subestimarea acestei categorii este una dintre cele mai comune depășiri de buget în automatizarea brownfield, deoarece aceste costuri sunt adesea invizibile până când este efectuat un audit detaliat al facilității.