Integrarea flotelor de roboți cu WMS-ul tău

Implementarea unei flote de AMR-uri, AGV-uri sau celule de picking robotizat aduce valoare doar dacă acțiunile flotei sunt sincronizate cu înțelegerea pe care Warehouse Management System-ul o are despre stoc, comenzi și locații. Integrarea slabă este unul dintre cele mai comune motive pentru care proiectele de automatizare nu ating ROI-ul proiectat.

Ce trebuie să circule între sisteme
  • Cereri de sarcini — WMS-ul (sau WES-ul) spune software-ului de management al flotei ce trebuie mutat, de unde, unde și până când.
  • Actualizări de stare — flota raportează finalizarea sarcinilor, disponibilitatea roboților, starea bateriei și excepțiile către software-ul de coordonare, aproape în timp real.
  • Confirmarea stocului — când un robot finalizează o depozitare sau o preluare, acea acțiune trebuie reconciliată imediat cu înregistrarea de stoc a WMS-ului, nu cu întârziere de tip batch.
  • Date despre locații și hartă — harta de navigare a flotei trebuie să rămână sincronizată cu modelul de locații al WMS-ului, astfel încât o navetă redenumită sau un raft relocat într-un sistem să se reflecte în celălalt.
WMS Management flotă Strat de integrare (API) Cereri de sarcini, stare, sincronizare stoc — flux bidirecțional
Abordări comune de integrare
  • Integrare API directă — WMS-ul și software-ul de management al flotei schimbă date prin API-uri documentate, potrivit pentru un număr mic de sisteme bine cunoscute.
  • Middleware / platformă de integrare — un strat dedicat traduce între formatele de date și protocoalele mai multor sisteme, util la combinarea echipamentelor de la mai mulți furnizori.
  • WES ca strat de orchestrare — după cum este descris în articolul complementar despre Warehouse Execution Systems, un WES poate absorbi o mare parte din povara de coordonare în timp real, lăsând WMS-ul concentrat pe managementul stocului și comenzilor.
Capcane comune
  • Tratarea integrării ca o idee ulterioară, nu ca parte centrală a scopului și bugetului proiectului de la început
  • Sincronizarea stocului de tip batch, care creează ferestre în care WMS-ul și realitatea fizică nu coincid
  • Subestimarea efortului de a menține consistente datele de locație/hartă pe măsură ce layout-ul facilității evoluează
  • Presupunerea că software-ul unui singur furnizor de roboți va coexista fără probleme cu flota unui al doilea furnizor, fără un strat de coordonare
Planificarea pentru flote multi-furnizor

Multe facilități ajung să ruleze roboți de la mai mulți producători pe măsură ce extind automatizarea în timp. Insistarea pe interfețe de comunicare standard și evitarea personalizării profunde, specifice unui furnizor, în stratul de integrare WMS păstrează capacitatea de a adăuga sau înlocui furnizori de flotă ulterior, fără un proiect complet de re-integrare.