Depaletizarea robotică pentru paleți mixți la intrare

Depaletizarea robotică abordează imaginea în oglindă, la intrare, a problemei de paletizare: desfacerea unui palet sosit de la un furnizor, adesea mixt, adesea construit după un tipar pe care facilitatea de recepție nu îl controlează, și individualizarea fiecărei cutii pentru punere pe raft sau cross-dock fără a deteriora produsul sau a încetini rampa de recepție.

Când o facilitate își construiește propriii paleți de ieșire, controlează dimensiunile cutiilor, tiparul de stivuire și calitatea ambalajului pe care propriul robot de paletizare le va gestiona. Paleții de intrare sosesc construiți de un furnizor fără un astfel de control — tiparele de strat variază, cutiile pot fi neregulate sau pot depăși marginea paletului, tensiunea foliei de întindere diferă, iar starea paletului în sine e inconsistentă. Un robot de depaletizare trebuie să facă față acestei variabilități folosind viziune și prindere adaptivă, nu un layout preprogramat și cunoscut.

• Scanare cu viziune 3D a stratului superior al paletului pentru a detecta marginile cutiilor, orientarea și orice deteriorare înainte de fiecare prindere
• Dispozitive terminale adaptive, de obicei gripper-e cu vacuum multi-zonă, care se ajustează la dimensiuni variabile de cutii fără schimbări manuale de scule
• Logică de detectare a straturilor care recunoaște când un strat e complet și actualizează modelul de viziune pentru stratul următor
• Senzori de forță și presiune care limitează forța de prindere pe ambalaje fragile sau ușoare, pentru a evita zdrobirea

Depaletizarea este rareori o celulă de sine stătătoare. În majoritatea proiectelor alimentează direct un transportor de inducție care direcționează fiecare cutie individualizată către stocare automatizată, un culoar de cross-dock sau un sistem de sortare pentru cutii mixte, ceea ce înseamnă că timpul de ciclu al celulei de depaletizare trebuie potrivit cu throughput-ul a tot ce urmează în aval. Un robot de depaletizare care depășește viteza transportorului de inducție creează un blocaj de tampon la fel de sigur ca unul care rulează prea încet.

Rampele reale de recepție întâlnesc paleți înclinați, straturi de bază zdrobite și cutii deplasate în timpul transportului. Celulele mature de depaletizare includ o cale de excepție care direcționează un palet problematic către o stație cu operator uman, în loc să încerce o prindere automată riscantă, și înregistrează care furnizori sau culoare generează cele mai multe excepții, alimentând aceste date înapoi în programele de conformitate a furnizorilor care penalizează sau îndrumă furnizorii a căror calitate de ambalare creează probleme de automatizare în aval.

Depaletizarea robotică se amortizează cel mai clar în facilitățile care primesc volume mari de paleți de la același furnizor în mod repetat, precum centrele de distribuție de retail care primesc reaprovizionare de la un set limitat de furnizori, deoarece tiparele de ambalare ale furnizorilor devin suficient de predictibile încât sistemul de viziune să construiască în timp modele fiabile de recunoaștere a cutiilor. Facilitățile cu baze de furnizori extrem de variabile și cu repetabilitate redusă văd un drum mai lung către automatizarea completă și păstrează adesea un model hibrid, unde un om gestionează culoarele de intrare cele mai puțin standardizate.